Для того чтобы получить первые представления о силе тяги, развиваемой трактором и экономичности работы его двигателя, рассмотрим условную принципиальную схему его установившегося движения по горизонтальной поверхности пути с нагрузкой на крюке. При этом отсутствуют силы инерции и составляющие силы тяжести, возникающие при движении по наклонной поверхности пути. Примем также условия, что нагрузка на крюке и сопротивление качению самого трактора постоянны, а сцепление движителя с почвой обеспечено.
Крутящий момент двигателя подводится через агрегаты трансмиссии: сцепление, КП, ЦП и конечную передачу - к ведущим колесам, на которых образуется ведущий момент. Вследствие надежного сцепления ведущих колес с почвой под действием момента в почве образуются касательные реакции, равнодействующая которых - сила направлена в сторону движения трактора. Эта сила, называемая касательной силой тяги, передается через детали движителя остову трактора и двигает его вперед.
Часть этой силы расходуется на преодоление сопротивления качению трактора со стороны почвы, условно представленной силой перед направляющими колесами. При работе МТА основная часть силы используется для полезной силы тяги на крюке трактора и тоже направлена в сторону противоположную его движению.
Основные преимущества ГМТ
бесступенчатое автоматическое изменение крутящего момента на ведущих колесах движителя трактора и скорости МТА в зависимости от сопротивления его движению;
значительное снижение уровня динамических нагрузок при работе МТА, вследствие их демпфирования промежуточной гидравлической средой;
высокая энергоемкость, простота конструкции и долговечность гидротрансформатора;
легкость трогания МТА с места и последующего его разгона;
предотвращение возможности остановки двигателя при перегрузках МТА.
К недостаткам ГМТ относятся:
более низкий КПД по сравнению с механической трансмиссией, что приводит к некоторому увеличению расхода топлива;
невозможность обеспечения стабильности технологической скорости движения МТА, что особенно важно для сельскохозяйственных тракторов;
невозможность пуска двигателя буксировкой и снижение эффективности торможения МТА двигателем, при выполнении им транспортных работ.
Для устранения этих недостатков часто применяют фрикционную блокировку гидротрансформатора.
ГМТ наибольшее применение находят в колесных и гусеничных промышленных тракторах, где в КП применяют обычно 2...4 передачи.
Основными достоинствами гидрообъемных трансмиссий являются:
бесступенчатое регулирование крутящего момента в широком диапазоне и плавная передача его на ведущие колеса;
большая свобода компоновки трансмиссии и сравнительная простота подвода мощности к ведущим колесам трактора;
- возможность реверсирования хода трактора и регулированного торможения его ведущих колес без дополнительных устройств;
- предохранение двигателя и трансмиссии от перегрузок;
легкость и простота управления.
Основные недостатки гидрообъемных трансмиссий'.
меньше КПД, чем у механических трансмиссий;
большие габариты при малых давлениях (10... 15 МПа) рабочей жидкости и трудность уплотнения при больших давлениях (28.. .35 МПа);
высокая стоимость и сложность изготовления;
зависимость КПД от температурных условий.
